Control predictivo multivariable con linealización sucesiva y targets de entrada

Multivariable predictive control with instantaneous linearization and input targets

En esta investigación se desarrollaron dos propuestas de control predictivo basado en modelos (MPC) multivariable con linealización sucesiva para controlar un proceso de fangos activados no cuadrado (más entradas que salidas). La primera propuesta utilizó una función objetivo estándar en la que son penalizadas las desviaciones de las salidas y los cambios en las variables manipuladas. En la segunda se adicionó un término a la estándar que penaliza las desviaciones de las variables manipuladas de su valor en estado estacionario (targets de entrada).

El objetivo principal fue evaluar el efecto del uso de targets de entrada sobre el desempeńo del sistema controlado. Los resultados mostraron una reducción de 50% de las variaciones de la concentración de sustrato del efluente, una disminución de 85% en el consumo de energía de bombeo y menor carga de contaminación en el efluente con el uso de targets de entrada, lo que demostró la utilidad de estos para mejorar el rendimiento del proceso.