Autómatas programables (PLC)
Tendencias en automatización
Phollower—The Universal Autonomous Mobile Robot for Industry and Civil Environments with COVID-19 Germicide Addon Meeting Safety Requirements
Phollower: El robot móvil autónomo universal para entornos industriales y civiles con complemento de germicida que cumple con los requisitos de seguridad para COVID-19
Este documento describe el desarrollo de Phollower, un robot autónomo móvil diseñado para ejecutar tareas logísticas en entornos tanto industriales como sociales. A diferencia de otras soluciones disponibles, el robot utiliza varios complementos intercambiables y un enfoque de software de acceso abierto. El diseño mecánicamente robusto cuenta con espacio suficiente para el transporte de material, funciones para evitar colisiones y una interfaz de usuario simple. Este robot puede ser utilizado como una máquina que trabaja de forma autónoma, cuyas tareas se configuran mediante una interfaz web y tiene una interfaz web intuitiva y fácil de usar que guía a los usuarios con textos de ayuda que proporcionan instrucciones de funcionamiento detalladas.
Este estudio fue desarrollado por Ján Bačík (Technical University of Košice, Košice, Slovakia; Photoneo s.r.o., Bratislava, Slovakia), Peter Tkáč, Ladislav Hric, Stanislav Alexovič (Photoneo s.r.o., Bratislava, Slovakia), Karol Kyslan, Richard Olexa y Daniela Perduková (Technical University of Košice, Košice, Slovakia) para Applied Sciences (Vol. 10, núm. 21, p. 7682, 2020), una revista que abarca estudios en todas las áreas de las ciencias naturales aplicadas. Esta es una publicación de MDPI, una plataforma de revistas científicas de acceso abierto operada por MDPI Verein (Basilea, Suiza). Correo de contacto: [email protected]
Controlling Liquid Slosh by Applying Optimal Operating-Speed-Dependent Motion Profiles
Control de derrame de líquido mediante la aplicación de perfiles de movimiento óptimos que dependen de la velocidad de funcionamiento
Este artículo presenta un nuevo enfoque para la reducción de derrame de líquido durante el proceso de empacado de bebidas, el cual consiste en la implementación de perfiles de movimiento optimizados sobre un rango continuo de velocidades de operación. Fue creado un modelo dinámico del proceso donde fue posible calcular los perfiles óptimos de movimiento para minimizar la vibración residual. Para la realización de los perfiles de movimiento, fue considerado un enfoque de implementación en tiempo real mediante la construcción de un mapa característico a partir de un número específico de perfiles de movimientos óptimos. Los resultados experimentales sugieren una reducción significativa del derrame residual máximo en comparación con la aplicación de perfiles de movimiento estándar.
Este documento fue desarrollado por Clemens Troll, Sven Tietze y Jens-Peter Majschak (Technische Universität Dresden, Dresden, Germany) para Robotics (Vol. 9, núm. 1, p. 18, 2020), una revista enfocada en el área de robótica. Esta es una publicación de MDPI, una plataforma de revistas científicas de acceso abierto operada por MDPI Verein (Basilea, Suiza). Correo de contacto: [email protected]
Parametric and Nonparametric PI Controller Tuning Method for Integrating Processes Based on Magnitude Optimum
Método de ajuste del controlador PI paramétrico y no paramétrico para integrar procesos basados en la magnitud óptima
Si bien existen diferentes métodos de sincronización de controladores PI y PID, no es fácil hallar uno que requiera apenas un procedimiento simple de sincronización durante el proceso de integración . Este trabajo propone la extensión del método MOMI (integración múltiple de óptima magnitud) para la integración de procesos, el cual proporciona un control eficiente de bucle cerrado mientras que el cálculo de los parámetros del controlador PI todavía se basa en expresiones algebraicas simples, lo que lo hace adecuado para hardware menos exigente, como controladores lógicos programables (PLC) más simples. El método propuesto fue probado en cuatro contextos diferentes donde se evidencio que todas las respuestas de bucle cerrado fueron relativamente estables y rápidas, de conformidad con los criterios óptimos de magnitud
Este trabajo fue desarrollado por Tomaž Kos (Jožef Stefan Institute (JSI), Ljubljana, Slovenia), Mikuláš Huba (Slovak University of Technology (STU), Bratislava, Slovakia) y Damir Vrančić (Jožef Stefan Institute (JSI), Ljubljana, Slovenia) para Applied Sciences (Vol. 10, núm. 21, p. 7682, 2020), una revista que abarca estudios en todas las áreas de las ciencias naturales aplicadas. Esta es una publicación de MDPI, una plataforma de revistas científicas de acceso abierto operada por MDPI Verein (Basilea, Suiza). Correo de contacto: [email protected]
- Video:Introducción hardware PLC
- Fuente:Youtube
