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De ADAS a la inspección basada en materiales: revisión de aplicaciones de imágenes hiperespectrales en robots terrestres móviles

La imagen hiperespectral (HSI) ha evolucionado desde sus orígenes en misiones espaciales hasta convertirse en una prometedora tecnología de detección para robots terrestres móviles. Este artículo presenta un análisis sobre la integración y las aplicaciones de los sistemas HSI en plataformas móviles terrestres, con énfasis en las implementaciones en exteriores. El análisis abarca los desarrollos recientes en dos ámbitos de aplicación principales: navegación autónoma e inspección. En navegación, la revisión explora las aplicaciones de HSI en Sistemas Avanzados de Asistencia al Conductor (ADAS) y escenarios todoterreno. En cuanto a las aplicaciones de inspección, la investigación abarca el despliegue de HSI en operaciones de búsqueda y rescate, exploración minera y monitorización de infraestructuras. Los avances recientes en el diseño de sensores y las capacidades de procesamiento han ampliado las aplicaciones de HSI, los autores concluyen que persisten los retos en el procesamiento en tiempo real, la robustez ambiental y el coste del sistema.

Autores: Valme, Daniil; Rassõlkin, Anton; Liyanage, Dhanushka C.

Idioma: Inglés

Editor: Ram C. Sharma

Año: 2025

Artículos


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Licencia

Atribución

Consultas: 11

Citaciones: Sin citaciones


Este documento es un artículo elaborado por ​Daniil Valme, Anton Rassõlkin y Dhanushka C. Liyanage?(Universidad Tecnológica de Tallin, Estonia) para la revista Sensors Vol. 25 Núm. 8. Publicación de MDPI. Contacto:?sensors@mdpi.com

Descripción

La imagen hiperespectral (HSI) ha evolucionado desde sus orígenes en misiones espaciales hasta convertirse en una prometedora tecnología de detección para robots terrestres móviles. Este artículo presenta un análisis sobre la integración y las aplicaciones de los sistemas HSI en plataformas móviles terrestres, con énfasis en las implementaciones en exteriores. El análisis abarca los desarrollos recientes en dos ámbitos de aplicación principales: navegación autónoma e inspección. En navegación, la revisión explora las aplicaciones de HSI en Sistemas Avanzados de Asistencia al Conductor (ADAS) y escenarios todoterreno. En cuanto a las aplicaciones de inspección, la investigación abarca el despliegue de HSI en operaciones de búsqueda y rescate, exploración minera y monitorización de infraestructuras. Los avances recientes en el diseño de sensores y las capacidades de procesamiento han ampliado las aplicaciones de HSI, los autores concluyen que persisten los retos en el procesamiento en tiempo real, la robustez ambiental y el coste del sistema.

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