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Desarrollo de un robot inspirado en un lagarto para la exploración de la superficie de Marte
La exploración del planeta Marte es importante para comprender la posibilidad de que haya allí antigua vida microbiana y descubrir nuevos recursos más allá de la Tierra para preparar futuras misiones humanas a Marte. Para ayudar a las ambiciosas misiones no tripuladas a Marte, se han desarrollado tipos específicos de rovers planetarios para realizar tareas en la superficie de Marte. Este artículo presenta una investigación que desarrolla un robot cuadrúpedo reptante inspirado en las características de locomoción del lagarto del desierto. Para determinar los movimientos del robot, se establecen modelos cinemáticos relativos al pie, la pierna y la columna vertebral. Además, se verifican numéricamente los movimientos coordinados entre la columna vertebral del tronco y la pierna. Los autores destacan que se han realizado experimentos en términos de movilidad sobre suelos granulares y superficie rocosa, demostrando que este robot biomimético es adecuado para terrenos de la superficie de Marte.
Autores: Chen, Guangming; Qiao, Long; Zhou, Zhenwen; Richter, Lutz; Ji, Aihong
Idioma: Inglés
Editor: Hongqiang Wang
Año: 2023
Categoría
Licencia
Consultas: 28
Citaciones: Sin citaciones
Este documento es un artículo elaborado por Guangming Chen, Long Qiao, Zhenwen Zhou, Lutz Richter y Aihong Ji (Universidad de Aeronáutica y Astronáutica de Nanjing, China y Large Space Structures GmbH, Alemania) para la revista Biomimetics Vol. 8 Núm. 1. Publicación de MDPI. Contacto: biomimetics@mdpi.com
La exploración del planeta Marte es importante para comprender la posibilidad de que haya allí antigua vida microbiana y descubrir nuevos recursos más allá de la Tierra para preparar futuras misiones humanas a Marte. Para ayudar a las ambiciosas misiones no tripuladas a Marte, se han desarrollado tipos específicos de rovers planetarios para realizar tareas en la superficie de Marte. Este artículo presenta una investigación que desarrolla un robot cuadrúpedo reptante inspirado en las características de locomoción del lagarto del desierto. Para determinar los movimientos del robot, se establecen modelos cinemáticos relativos al pie, la pierna y la columna vertebral. Además, se verifican numéricamente los movimientos coordinados entre la columna vertebral del tronco y la pierna. Los autores destacan que se han realizado experimentos en términos de movilidad sobre suelos granulares y superficie rocosa, demostrando que este robot biomimético es adecuado para terrenos de la superficie de Marte.
La exploración del planeta Marte es importante para comprender la posibilidad de que haya allí antigua vida microbiana y descubrir nuevos recursos más allá de la Tierra para preparar futuras misiones humanas a Marte. Para ayudar a las ambiciosas misiones no tripuladas a Marte, se han desarrollado tipos específicos de rovers planetarios para realizar tareas en la superficie de Marte. Este artículo presenta una investigación que desarrolla un robot cuadrúpedo reptante inspirado en las características de locomoción del lagarto del desierto. Para determinar los movimientos del robot, se establecen modelos cinemáticos relativos al pie, la pierna y la columna vertebral. Además, se verifican numéricamente los movimientos coordinados entre la columna vertebral del tronco y la pierna. Los autores destacan que se han realizado experimentos en términos de movilidad sobre suelos granulares y superficie rocosa, demostrando que este robot biomimético es adecuado para terrenos de la superficie de Marte.