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Desarrollo de un robot inspirado en un lagarto para la exploración de la superficie de Marte

La exploración del planeta Marte es importante para comprender la posibilidad de que haya allí antigua vida microbiana y descubrir nuevos recursos más allá de la Tierra para preparar futuras misiones humanas a Marte. Para ayudar a las ambiciosas misiones no tripuladas a Marte, se han desarrollado tipos específicos de rovers planetarios para realizar tareas en la superficie de Marte. Este artículo presenta una investigación que desarrolla un robot cuadrúpedo reptante inspirado en las características de locomoción del lagarto del desierto. Para determinar los movimientos del robot, se establecen modelos cinemáticos relativos al pie, la pierna y la columna vertebral. Además, se verifican numéricamente los movimientos coordinados entre la columna vertebral del tronco y la pierna. Los autores destacan que se han realizado experimentos en términos de movilidad sobre suelos granulares y superficie rocosa, demostrando que este robot biomimético es adecuado para terrenos de la superficie de Marte.

Autores: Chen, Guangming; Qiao, Long; Zhou, Zhenwen; Richter, Lutz; Ji, Aihong

Idioma: Inglés

Editor: Hongqiang Wang

Año: 2023

Artículos


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Licencia

Atribución

Consultas: 28

Citaciones: Sin citaciones


Este documento es un artículo elaborado por Guangming Chen, Long Qiao, Zhenwen Zhou, Lutz Richter y Aihong Ji (Universidad de Aeronáutica y Astronáutica de Nanjing, China y Large Space Structures GmbH, Alemania) para la revista Biomimetics Vol. 8 Núm. 1. Publicación de MDPI. Contacto: biomimetics@mdpi.com

Descripción

La exploración del planeta Marte es importante para comprender la posibilidad de que haya allí antigua vida microbiana y descubrir nuevos recursos más allá de la Tierra para preparar futuras misiones humanas a Marte. Para ayudar a las ambiciosas misiones no tripuladas a Marte, se han desarrollado tipos específicos de rovers planetarios para realizar tareas en la superficie de Marte. Este artículo presenta una investigación que desarrolla un robot cuadrúpedo reptante inspirado en las características de locomoción del lagarto del desierto. Para determinar los movimientos del robot, se establecen modelos cinemáticos relativos al pie, la pierna y la columna vertebral. Además, se verifican numéricamente los movimientos coordinados entre la columna vertebral del tronco y la pierna. Los autores destacan que se han realizado experimentos en términos de movilidad sobre suelos granulares y superficie rocosa, demostrando que este robot biomimético es adecuado para terrenos de la superficie de Marte.

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