Esta investigación introduce el primer concepto de diseño para un robot esférico anfibio de rotor coaxial canalizado (BYQ-A1), utilizando el principio de control de masa variable. Utilizando la Teoría del Momento del Elemento de Pala (BEM) y la Teoría del Chorro de Pared, se establece un modelo de cálculo aerodinámico para el BYQ-A1. Además, se utiliza un método experimental ortogonal para realizar pruebas sobre el impacto de la corredera de masa variable en las propiedades aerodinámicas del sistema de rotor coaxial canalizado y validar la eficacia del modelo de cálculo aerodinámico. Los resultados muestran que el deslizador genera un efecto suelo interno y un efecto techo dentro del BYQ-A1 que mejoran la sustentación de los rotores superior e inferior cuando el robot está equipado con él. Este hallazgo sirve de guía para el posterior diseño de optimización y la investigación del método de control del BYQ-A1 ofreciendo valiosas referencias para esquemas de configuración que incorporen los dispositivos necesarios entre los rotores duales coaxiales.