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Revisión de la tecnología de ensamblaje en órbita con robots espaciales

Construir instalaciones y equipos en órbita de forma eficiente, inteligente y autónoma, según los requisitos funcionales de las diferentes misiones, se ha convertido en un gran desafío en el campo de la investigación en tecnología espacial. Para comprender a fondo el progreso del ensamblaje en órbita con robots espaciales (OASR) y los problemas científicos que conlleva, este artículo analiza el estado actual de la investigación y el desarrollo tecnológico en OASR. Se analiza la importancia del OASR para la exploración espacial y otras misiones espaciales. Además, se describen las formas de clasificación existentes del ensamblaje en órbita y se propone una idea de clasificación desde la perspectiva de la combinación de la capacidad de movimiento de los robots espaciales y los objetivos del ensamblaje. Los autores buscan anticipar la tendencia de desarrollo y las perspectivas de aplicación de la tecnología de OASR y el rol que puede desempeñar en el proceso de exploración espacial humana.

Autores: Wang, Zhengwei; Wang, Pengfei; Duan, Jinjun; Tian, Wei

Idioma: Inglés

Editor: Shuang Li

Año: 2025

Artículos


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Licencia

Atribución

Consultas: 28

Citaciones: Sin citaciones


Este documento es un artículo elaborado por ​Zhengwei Wang, Pengfei Wang, Jinjun Duan y Wei Tian (Universidad de Aeronáutica y Astronáutica de Nanjing, China) para la revista Aerospace Vol. 12 Núm. 5. Publicación de MDPI. Contacto: aerospace@mdpi.com

Descripción

Construir instalaciones y equipos en órbita de forma eficiente, inteligente y autónoma, según los requisitos funcionales de las diferentes misiones, se ha convertido en un gran desafío en el campo de la investigación en tecnología espacial. Para comprender a fondo el progreso del ensamblaje en órbita con robots espaciales (OASR) y los problemas científicos que conlleva, este artículo analiza el estado actual de la investigación y el desarrollo tecnológico en OASR. Se analiza la importancia del OASR para la exploración espacial y otras misiones espaciales. Además, se describen las formas de clasificación existentes del ensamblaje en órbita y se propone una idea de clasificación desde la perspectiva de la combinación de la capacidad de movimiento de los robots espaciales y los objetivos del ensamblaje. Los autores buscan anticipar la tendencia de desarrollo y las perspectivas de aplicación de la tecnología de OASR y el rol que puede desempeñar en el proceso de exploración espacial humana.

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